生产力发达的同时，有了贫富差距和贵贱身份的分化。开始出现族长这样掌管一族事务的首领，也有了普通的被统治的族民，慢慢形成了国家。
中国的《 汉书 》曾有这样的记载，公元1世纪后半叶，“乐浪海中有倭人，分为百余国，以岁时来献见云”。意思是说，朝鲜乐浪那边的大海里有倭人，他们分成100多个小国，每年来中国进献。到公元57年，倭国的使者不仅到乐浪，甚至到达了位于中国中原的首都洛阳。就是从这时开始，日本社会一直不停地汲取着中国的先进文明，而日本也迅速地脱离野蛮的原始社会阶段，进入更加先进的文明阶段。
在今天，如果把日本和日本人称为“倭”，带有明显的贬损含义。但是事实上，在古代，“倭奴”却是日本人的自称，考古发现也证实了这一记载的真实性。1784年，在九州福冈县的志贺岛曾出土一颗金印，上有蛇钮，分三行刻有五个隶体字“汉倭奴国王”。一般认为，这颗金印就是东汉光武帝在公元57年对前来朝贡的倭奴国王所赐的那枚印章。