【韦斯帕芗和国防】尼禄死后，国内又因竞争帝位大起骚乱，最后（69年）韦斯帕芗（Vespasian）打败敌人入继大统（70年—79年）。于是罗马帝国再享一百年的太平幸福，为罗马史上最隆盛、最富庶的一个时代。当时帝国的东境和北境因为没有天然屏障，最易受敌，而且北方日耳曼蛮族蠢蠢欲动，帝国随时有覆灭的危险。韦斯帕芗和他的儿子尽力地修筑北方的长城和堡垒，但是他们始终不能战胜多瑙河下游的达西亚人（Dacians）。
【图拉真和他的武功】到了图拉真（Trajan）在位的时代（98年—117年），他的战略很精，武功很盛，把达西亚人根据地一一攻破；并于多瑙河上造一座大桥，将达西亚改为行省，在河北设立许多罗马人的殖民地。这就是现代罗马尼亚（Rumania）的起源。图拉真后来又东征亚洲，把罗马的领土拓展到幼发拉底河上游。但是古代亚述和巴比伦的旧壤，始终为强盛的安息人所占有。图拉真很想步亚历山大的后尘，征服波斯帝国的旧地。
【安息、罗马战端的重起】原来安息自夫雷阿特四世于公元前1世纪末年去世以后，虽仍因和罗马争夺亚美尼亚的主权，常起战争，但是战事都以亚美尼亚为中心，且都以亚美尼亚的向背为进止，两国间实无大规模的战争。而且到1世纪后半期，亚美尼亚再由安息王族收归统治，不过也接受罗马皇帝的加冕，一得其名，一得其实，双方的纷争为之涣然冰释，因此又有五十年的绝对和平。但是当时的安息一面有北方蛮族的入侵，一面有其国内白种民族的叛乱，国势已现瓦解之象了。到2世纪初，两国的战端重起。原来当时安息境内既有犹太教徒的蠢动，又有新起的基督教徒的得势，国内的精诚团结已不如立国初年那么坚固。而且安息初期的政治制度到此已逐渐腐化，不能统一帝国。罗马人知之甚悉，很想乘机实现统一东方的旧梦。加以当时亚美尼亚王为安息的王子，即位时不肯接受罗马皇帝的加冕。而罗马皇帝图拉真本是雄才大略的君主，生平极慕亚历山大的为人。因为这种种原因，自奥古斯都和夫雷阿特四世以来的一百三十年间的太平局面，又为之打破。当时安息的皇帝为科斯罗伊斯（Chosroes），听到图拉真出兵的消息，急派人迎之于雅典，愿修好。罗马皇帝不允，于114年到亚洲，杀亚美尼亚王，并征服美索不达米亚一带，另立安息新王，一时声势甚盛。但自117年图拉真去世后，罗马新帝哈德良（76年—138年）认为深入东方并非上策，遂放弃新得诸地。安息的科斯罗伊斯遂乘机复辟。此后两国又和平五十年。不过，安息的衰败情形已完全暴露出来了。