当时的法国连年战败，政府无能，军队无力，连查理王太子都开始对这个国家感到绝望了。贞德却能鼓舞王子，让他相信自己。查理王太子同意发动一次解救奥尔良的远征，由贞德来统率这次行动的军队。
贞德的军队在1429年4月底到达战场，但当时的法军统帅迪努瓦公爵和其他将领自行拟订了作战计划，在没有告知贞德的情况下展开作战。贞德察觉后大发雷霆，她反对优先补给奥尔良的主张，而是决定直接进攻城外的英军。她投入到每一场小规模战斗中，身先士卒，并随身带着她鲜明的旗帜。士兵和将领们逐渐相信，是上帝指引贞德带领他们获得胜利。贞德一反诸将谨慎的战略，在正面进行大胆猛烈的进攻。不久，她就率领法军解除了奥尔良之围。
在奥尔良胜利的鼓舞下，贞德率领法军进一步发动反攻。英格兰人本来以为法军的下一个目标会是巴黎或诺曼底，他们在此作好了准备，但贞德却出其不意，率军向兰斯进攻。当时法军到兰斯的距离是到巴黎的两倍，而且要深入敌军领地。因此这是一个相当大胆的计划，但贞德成功说服了王太子和诸将。随后，法军在雅尔若战役、默恩战役、博让西战役中都连战连捷。阿朗松公爵彻底成为贞德的支持者，包括迪努瓦公爵在内的其他将领，也都转而支持贞德。在随后的帕提战役中，贞德率领法军以极小的损失歼灭和俘虏了大批英军，帕提战役被看作是让法军遭受奇耻大辱的阿金库尔战役的逆转。