太极拳要求松肩、垂肘，肘自然下垂，垂肘，肘不着力就是。太极拳修炼中以垂肘为佳，练拳垂肘，日久，肘自然下垂，有“一肘松到脚，巨力难进身”之说。象“十字掌”、“金鸡独立”等势，手高举过头，肘形上提，但仍有下垂之意，不可着力。
腕
太极拳的腕骨均应松开，腕应灵活，还要虚松，不能着力。以松腕取胜，腕有力全身受制。
腕不能孤立松柔，要配合松肩，垂肘，展指松腕。指不展腕不好松。垂肘，展指松腕，先展指，手松开，腕自然舒松。
手
以太极手修炼太极拳。按拳理拳法的要求，练家的手应为“形于手指”、“妙手空空”，舒掌展指，指关节也要节节松开。
在武术中手的运用变化多端，分为拳、掌、勾、爪、指等五类，五类手法中，演变出百余种用法。太极拳手法有四：掌、拳、勾、指。
2．十要
“九松”、“十要”是练太极拳之前放松周身以进入修炼状态。九松是松身体的九大关节，身上其它部位当然要放松。十要，是要求下收臀或溜臀、裹裆、收腹、吸腹股沟、展胸、圆背、内吸肩胸窝、弛颈。
太极拳的身形十分讲究，一定要规范到太极拳的拳理拳法所要求的松柔身形，也就是太极拳所要求的体能。身上的九大关节松开后，身体的各个部位亦应配合，相适应放松。如松腰与溜臀、裹裆、收腹、圆背密切相联系，孤立的去松腰是困难的。在讲述放松臀部等十要部位，还是从下往上，一个部位一个部位论述松之拳法。