《奥德赛》叙述的则是希腊军中足智多谋的英雄奥德修斯在战争胜利后渡海回乡、历尽艰险的故事。
奥德修斯是希腊伊色卡岛的国王，也就是希腊联军中想出“木马计”的将领。希腊军队在特洛伊大获全胜之后，由于他们的大肆屠杀和掠夺而触怒了天神。海上起了大风暴，希腊军的军舰大多沉没。奥德修斯率领少数幸存者在大海上漂泊了10年，历尽了艰辛。
他们在海上遇到风暴时，他的一些伙伴被一位独眼巨人所吞食。后来，他们又到了一个国家，这里的人以椰枣为食，过路的客人吃了这里的椰枣就都不愿返回故土了。这对时刻期待着回乡与家人团聚的奥德修斯无疑又是一个沉重的打击。后来，风神送给他一袋礼物。当故乡遥遥在望时，水手们以为袋中有财宝，把袋子解开，里面装着各路的大风飞了出来，又把他们吹走。他们又漂到了能把人变成猪的女巫的妖岛，游历了阴曹地府，经过能以歌迷人再把人杀死的妖岛时，遇到了6个头、12只脚的女妖。历经艰难险阻并克服了重重困难，他们又来到太阳神的岛上。由于水手们宰食岛上的神牛，触犯了神规，天神宙斯用雷霆击沉了船只，船上人全部遇难，只有奥德修斯一人幸存，在一个岛上被仙女挽留了7年。此后，宙斯命仙女放他还乡，他又漂流到了斯克里亚岛，受到了国王的款待。他向国王叙述了离开特洛伊以后的遭遇，国王送他回到了家乡。