最前面的汽车遭到八路军指战员暴风雨般的打击，开不动了，起火了。后面的汽车、马车听到枪声，不顾一切地往前冲，企图逃避八路军的打击。然而，八路军指战员早已瞄准了前面这些汽车，一阵猛烈的手榴弹，把车全炸毁了，也把道路堵住了。后面的汽车互相撞击，日军乱成一团。
杨得志高声命令：“全体冲锋！”
日军第21旅团并不是群乌合之众。当鬼子意识到自己已经遭到八路军的伏击以后，纷纷从汽车上跳下来，在路旁选择一处有利位置，进行顽抗。一名指挥官挥舞着指挥刀，命令日军冲上山去，占领制高点。
杨得志见此情形，立即命令身边的通信员：“你到各营传达我的命令，这里的制高点一个也不准鬼子占领。”通信员答应一声，飞快地跑了。
第685团是一支战斗力很强的部队。这个团的1营曾跟随朱德参加过南昌起义，2营曾经跟随毛泽东参加了秋收起义，3营是跟随黄公略将军征战多年的部队，3个营都有辉煌的历史，都有光荣的传统，都特具战斗力。1营营长接到杨得志团长的命令后，立即指挥2个连的指战员向公路旁的两个小山头冲过去，把正从山沟里爬上来的鬼子打下去了。4连用两面夹击的战法把已经登上一处制高点的鬼子逼回沟底，干净利索地消灭掉。