建兴三年（225年）的春三月，诸葛亮亲自率领大军，从成都出发南下，开始稳定南中。
当时出动了多路大军，包括目标指向牂柯郡的马忠军团，目标指向益州郡的李恢军团等。而诸葛亮亲自率领的主力军团，从成都出发，一直南下，冒险渡过当时叫作“泸水”的滔滔金沙江，经过艰难的长途跋涉，一直到了现今云南省昆明市的滇池一带。
当年秋天，当地局势基本恢复稳定之后，他把位于南中心脏地带的益州郡改名为建宁郡。
与此同时，他又分出一部分地区，新设置了云南郡和兴古郡。于是南中原有的五个郡的格局，又变成了新的七个郡的格局。
当年十二月，稳定南中的任务圆满结束，诸葛亮率领大军回到成都。
诸葛亮主力军团行军的详细路线，现今学术界的认识并不完全一致，但是在他所经过的主要地点上，认识却是大体一致的。
去程，是从成都出发南下，先走水路，经南安（今四川省乐山市）、僰道（今四川省宜宾市），到达安上（今四川省屏山县）之后，再上岸走陆路；经卑水（今四川省昭觉县）、邛都（今四川省西昌市）南下，横渡泸水（今金沙江），一直到达滇池（今云南省昆明市）一带。